《表5 不同距离目标的检测精度》

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《基于深度学习的驾驶场景关键目标检测与提取》


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考虑到驾驶场景中,近景对当前驾驶策略的影响最为关键,而远景对当前驾驶策略影响较弱,本实验进行目标距离测试实验。该实验从Web中收集了180张驾驶场景图片用于测试。数据分为3组。第1组60张做近景目标(C)标注,第2组60张做中景目标(G)标注,第3组60张做远景目标(F)标注。采用SSD_ARC4策略的模型进行测试,实验结果如表5所示。