《表1 训练集与测试集描述》

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《基于深度学习的驾驶场景关键目标检测与提取》

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实验一共收集了813张国内驾驶视野场景样本图像，其中包括665张训练图像，148张测试图像。选取对驾驶中最为关键的目标进行标注，分别为轿车、大巴车、其余大型车型、非机动车、人、交通信号灯、提示类交通标志、指路类交通标志、警示类交通标志共9大类，分别用序号O1～O9表示。交通信号与灯交通标志一般情况下属于小目标范畴。训练集与测试集描述如表1所示。