《表1 训练集与测试集样本信息》

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《电网机巡图像分析框架与深度学习方法》

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无人机航拍图像分辨率较高，直接将图像输入网络，卷积计算时间复杂度大，从3 781张原图中裁剪出感兴趣区域后，统一缩放至512像素×512像素，并对其中所有人眼可视的清晰目标外围进行人工标注（包括遮挡与不完整目标），共生成9 636个目标框，其中，最小像素面积为90，最大像素面积为230 418，绝缘子框共5 131个，占比超过50%，屏蔽环框共243个，样本数量较少，实验随机选取70%的图片用作训练集，剩下30%用作测试集，表1为具体样本信息。