《表1 目标药盒深度测量实验数据》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于双目视觉的目标药盒边缘识别与定位方法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

实验中，将目标药盒沿轴深度方向移动，从而改变药盒与双目相机之间的距离。利用德国BOSCH公司的DLE40型激光测距仪（精度为±1mm）测量药盒距双目相机的距离。初始距离设置为590mm，调整药盒距离逐渐增加，每次间隔2mm采集一次药盒图像，实验共采集11组双目图像。对所采集的11组双目图像进行处理，分别求出形心点的世界坐标位置，实验结果列于表1。表中目标药盒到双目相机的距离值一栏，实际值是激光测距仪的测量值，测量值为双目视觉实验测量结果。由测量结果分析可知，距离的最大误差为2.681mm，误差很小，且误差的变化范围稳定，完全满足目标药盒抓取的定位精度要求。