《表1 实验得到参数：基于双目立体视觉的IC板深度测量》

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《基于双目立体视觉的IC板深度测量》

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经过双目标定和极线校正后得到的实验数据如表1所示，根据表中数据分别求得IC板表面中心坐标和PC板表面中心坐标；在距离图像上使用get＿grayval（）求得IC板和PCB板的像素值可分别得到IC板和PCB板的深度；则零件的深度为深度为IC＿Height:=（PCB＿GrayvalIC＿Grayval）×100。利用dev＿display（）算子在图像中显示结果，如图10所示。