《表1 样地属性描述：基于双目立体视觉SLAM的林下实时定位》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于双目立体视觉SLAM的林下实时定位》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

研究区域位于东北林业大学哈尔滨实验林场（126°37′E，45°43′N），海拔136～140 m，属于中温带大陆性季风气候，四季分明，冬长夏短。冬季1月平均气温约零下19℃；夏季7月的平均气温约23℃。全年平均降水量569.1 mm，降水主要集中在6—9月，夏季占全年降水量的60%，集中降雪量为每年11月至次年1月。林地覆盖有落叶松Larix gmelinii、蒙古栎Quercus mongolica、桦树Betula platyphylla和水曲柳Fraxinus mandshurica等18种人工林。实验选择了3块边长为40 m的方形样地为研究对象（图1），样地内结构类型包括乔木层和草本层，郁闭度均超过0.70，按照郁闭度程度划分均属于密林范畴，实验环境中存在GNSS卫星容易失锁、样地覆盖面积大、地势起伏明显等特点，对野外森林样地调查任务中的工作环境具有代表性。具体样地的基本情况如表1所示。