《表5 左右相机初始位姿:基于双目立体视觉的标定技术及应用》
表8为矫正后左相机对右相机的点变换。由表8标定结果可知,左右相机的光轴相距1.629 15 m,在XYZ轴上均无旋转,YZ轴上也无平移。
图表编号 | XD00146076500 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2020.03.01 |
作者 | 田昊、刘春萌 |
绘制单位 | 东北石油大学电气信息工程学院、东北石油大学电气信息工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
表8为矫正后左相机对右相机的点变换。由表8标定结果可知,左右相机的光轴相距1.629 15 m,在XYZ轴上均无旋转,YZ轴上也无平移。
图表编号 | XD00146076500 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2020.03.01 |
作者 | 田昊、刘春萌 |
绘制单位 | 东北石油大学电气信息工程学院、东北石油大学电气信息工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |