《表1 相机标定参数：基于双目视觉的小场景三维轮廓提取》

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《基于双目视觉的小场景三维轮廓提取》

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摄像机标定是得到摄像机成像模型参数的过程[6]。摄像机参数包括内部参数和外部参数两部分。在MATLAB中可利用Stereo Camera Calibrator工具箱对双目像机进行标定。为了保证标定结果的准确性，拍摄棋盘格时应适当增加样本数量，经过工具箱筛选后，保留角度距离更为合适的图片。标定的结果保存在．mat文件中，相机标定参数保存在变量stereo Params中，部分参数如表1所示。