《表1 相机标定结果：基于双目测距的输电线交叉跨越测量》

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《基于双目测距的输电线交叉跨越测量》

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相机标定与图像矫正是图像测量的前提，在图像测量的过程中，测量精度受硬件、环境和软件因素的影响很大。本文选择表1所列型号的相机来减少相机性能、帧存与电荷耦合元件不同步等硬件因素的影响[17]。相机标定是确定相机几何参数和光学参数的过程，通过相机标定得到的相机内外参数可以确定镜头的非线性畸变参数，应用此参数可对图像进行矫正，从而减少镜头畸变造成的测量误差。本文使用张正友标定方法[18]实现相机标定，标定结果见表1。