《表5 测量结果：基于双目相机的直线运动轨迹快速测量算法》
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图10中对ROI中的目标进行特征点匹配，得到目标点的视差信息，即x1-x2，从而利用（13）式得到目标的深度Z，目标测量结果如表5所示。
| 图表编号 | XD0034838900 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.03.10 |
| 作者 | 蔡成涛、王峰 |
| 绘制单位 | 哈尔滨工程大学自动化学院、哈尔滨工程大学自动化学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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