《表3 与原算法对比结果：增加直线约束的网格化2D相机运动估计算法》

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《增加直线约束的网格化2D相机运动估计算法》

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最后，除了从LIU S提供的demo中选3个样例外，又从具有代表性的视频稳像算法文献[11，14，21]的附带素材中随机选取了3个视频，将本文算法应用于视频中的10对相邻帧，选用的视频帧信息如表2所示。同样，将帧Ft重投影到估计出的相机位姿上，得到变形后的帧F't，计算F't相对于Ft+1的峰值信噪比（PSNR）和结构相似性（SSIM[22]）的平均值，结果如表3所示。