《表1 RTK测量数据：约束于圆弧的路线平面直线段重构算法》

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《约束于圆弧的路线平面直线段重构算法》

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普通最小二乘计算过程简单，但只考虑了自变量的测量误差，其实质是使因变量y坐标差的平方和最小，拟合结果往往不是最优的，直线斜率绝对值越大，拟合结果越差。总体最小二乘是使各测点到拟合直线垂直距离的平方和最小，此准则同时考虑了x和y变量的测量误差，可以获得直线的最佳拟合效果[10]。表1和表2为某企业铁路专用线上一个直线段RTK测量数据的2种拟合结果（为遵循相关法律，表中坐标数据经过变换处理）。计算结果表明，直线较陡时，总体最小二乘拟合明显优于普通最小二乘拟合。