《表1 规划段数对连续多段直线前瞻算法的影响》
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为了研究单次连续前瞻规划段数对效率和平稳性的影响，用连续多段前瞻算法验证以下一段G代码，对应轨迹如图3所示。得到效率和平稳性随规划段数的变化关系，如表1所示。
| 图表编号 | XD00145286000 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.08.25 |
| 作者 | 游达章、余炼、张敏、康亚伟 |
| 绘制单位 | 湖北工业大学机械工程学院、湖北工业大学机械工程学院、湖北工业大学机械工程学院、湖北工业大学机械工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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