《表1 不同的前瞻与算法在1m/s速度下控制结果》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于BP神经网络的智能车电磁导航控制算法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

实验测试环境如图4所示，赛道宽度为45cm，全长45.4m，中心铺设通有100m A，20k Hz交变电流的导线，实验中分别测试了车辆在不同前瞻与算法时在1m/s的速度下的控制效果和车辆在不同的速度在导航中偏移赛道中心的最大距离，测试运行赛道一圈，结果如表1、表2所示。