《表2 不同算法对车辆速度控制的响应时间对比》

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《煤矿井下人车联动控制系统》


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当车辆速度从10m/s分别下降到1.5,0 m/s时,GA-PID与PID控制的响应时间对比见表2。可看出GA-PID控制方法对车辆速度控制的响应时间更短。