《表2 低密度车流下有速度控制和无速度控制车辆的平均燃油消耗量、CO2排放量、行程时间比较》
仿真中通过VT-Micro模型实时计算控制区域内车辆的总油耗和CO2排放量,并通过NetLogo内置的仿真时钟实时采集车辆在控制区域内的行程时间。图7为低密度车流下车辆有速度控制和无速度控制单位时间内的平均燃油消耗量、CO2排放量以及行程时间的比较。中、高车流密度下这3个评价指标的比较与低密度车流下的类似,本文不再一一列举,为了验证本文车速控制方法的有效性,针对不同的车流密度,本文分别就有速度控制和无速度控制2种情况下重复进行了20次仿真实验,实验结果如表2和表3所示。
图表编号 | XD002714000 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2018.11.01 |
作者 | 鹿应荣、许晓彤、丁川、鲁光泉 |
绘制单位 | 北京航空航天大学交通科学与工程学院车路协同与安全控制北京市重点实验室、北京航空航天大学交通科学与工程学院车路协同与安全控制北京市重点实验室、北京航空航天大学交通科学与工程学院车路协同与安全控制北京市重点实验室、清华大学汽车安全与节能国家重点实验室、北京航空航天大学交通科学与工程学院车路协同与安全控制北京市重点实验室 |
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