《表2 牵引电机参数：基于速度变化率检测的地铁车辆防空转/滑行控制策略》

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《基于速度变化率检测的地铁车辆防空转/滑行控制策略》

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本文中所采用的基于速度变化率检测的防空转/滑行控制策略，在西安市地铁列车自主化牵引系统中已成功应用。列车采用3T3M的编组方式，每辆M车上，由1台TCU同时控制4台异步电机，牵引电机参数如表2所示。采用在试验列车上安装洒水装置的方式，模拟轨面潮湿的工况，图5为通过HIOKI8826波形记录仪记录的列车在牵引工况下多次发生空转的控制过程，图6为列车在制动工况下2次发生滑行的控制过程。在图5和图6中，Iqp为4台电机总转矩电流给定值，Iqf为4台电机总转矩电流反馈值，Iu为单台电机U相电流，fr为转子频率。