《表1：电机参数：基于滑模控制的地铁屏蔽门控制系统的研究》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于滑模控制的地铁屏蔽门控制系统的研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

滑模控制是一种特殊的非线性控制，系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中，根据系统当前的状态，有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动[5]。对于二阶动力学系统而言，在相平面上，当状态轨迹在滑动模态面外时，滑模变结构的开关控制会迫使其向滑模面运动。当到达滑模面的时候，运动点会沿着滑模面到达状态稳定点[6]。