《表4 北向车流路段平均行程时间》

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《基于NGSIM数据的车道级车辆换道策略研究》

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通过以上分析，发现仅观察每辆车的车道级行程时间与路段平均行程时间的关系，尚未完全地对换道行为合理性进行评价。考虑到目标车辆实际行驶轨迹与交通状态，绘制车辆时空轨迹图，进行下一步研究。