《表1 NGSIM数据内容》

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《基于NGSIM数据的车道级车辆换道策略研究》


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NGSIM将车辆类型分为摩托车、小汽车、大型车辆(公交与卡车)三种。如表1所示,经统计,在检测时段内,小汽车占比约97.8%,本文选取小汽车为研究对象,研究小汽车变道行为的相关特性。