《表2 车辆参数：基于QP算法的智能车速度规划》

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《基于QP算法的智能车速度规划》

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实验平台是基于自主研发的智能车。平台主要搭载GPS/IMU组合惯导、Velodyne64线激光雷达、毫米波雷达和摄像头等传感器，为智能车提供定位和环境感知数据。车辆相关参数见表2。