《表7 不同车辆检测方法的速度对比》

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《基于深度残差学习的自动驾驶道路场景理解》

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针对车辆检测任务，将本文方法与KITTI object排行榜中提出的不同的优秀车辆检测方法进行比较。进行检测任务比较的算法在硬件运行环境等条件下与本文方法基本一致，因此将检测结果进行比较。表7为对于不同的检测算法，在准确率相近的前提下进行运行速度的比较。其柱状图如图8所示。