《表3 无RBP辅助支持的正常心脏、无RBP辅助支持的心衰现象、提出的控制算法以及恒定RBP转速控制算法在静息(基线)状态和轻度运动状态下的结果比较》

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《人工心脏提高主动脉瓣性能和血管搏动性的反馈控制》

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图3所示为提出的控制算法与恒定RBP转速控制算法在静息状态下各种重要血流动力学指标的对比结果.图3（a）-（e）分别为基于本文提出的控制算法的压力、RBP流量、RBP转速、?P以及RBP电流的结果；图3（f）-（j）分别为基于恒定RBP转速控制算法的相应结果.提出的控制算法将平均心输出量提高至5.54 L/min，明显高于无RBP辅助支持时心衰情况的心输出量，也略高于正常心脏的心输出量.主动脉压力升高至126/83 mmHg，平均主动脉压力为105 mm Hg，主动脉脉压为43 mmHg，均明显高于无RBP辅助支持时心衰情况的各种相关结果，也略高于正常心脏的各种相应血流动力学参数（表3）.更重要的是，提出的控制算法能够使主动脉瓣间歇性地打开，即每3个心动周期打开一次（图3(a）).相比较而言，虽然恒定RBP转速控制算法也能够明显提高心输出量以及平均主动脉压力并且与基于提出的控制算法得到的结果相比相差无几，但是却极大降低了血管搏动左心室压力，主动脉瓣也将会永久关闭（图3(e）).抽吸性（仅为8 mmHg）.另外由于此时主动脉压力永久大于和返流现象在上述两种算法中均未发现.