《表2 算法参数表：无模型自适应控制算法在ROV定深控制中的仿真》

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《无模型自适应控制算法在ROV定深控制中的仿真》

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在Matlab环境下，分别运用PID、CFDL-MFAC、PFDL-MFAC控制方案对ROV深度进行仿真控制对比试验[14]。经过多次试凑调试，分别得出上述控制算法在ROV定深控制当中的较优参数，算法参数见表2。