《表2 模型仿真参数：考虑人体坐姿模型的乘坐舒适性自适应控制研究》

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《考虑人体坐姿模型的乘坐舒适性自适应控制研究》

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为了验证算法的有效性，在MATLAB/Simulink中对被动模型、传统FxLMS以及WPFxLMS和WP-MFxLMS算法进行了仿真，仿真模型参数如表2所示。结合图2和图3，参考输入信号X（n）为人体坐姿输出加速度X?0，期望信号d（n）为车身振动加速度Z?0，对于WPFxLMS和WP-MFxLMS算法，通过对不同的分解层数和小波包基进行仿真后，决定采用dmey小波基进行3层分解重构。滤波器阶数分别取50、100、200，步长因子μ分别取0.001和0.000 1，取人体头部加速度作为评价指标，得到的时域响应对比结果如图6～图8所示，对图示数据进行整理，得到表3所示的乘坐舒适性能指标参数对比结果。