《表5 VSSLMS算法在前馈滤波x振动自适应控制实验中的抑振效果》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《压电柔性梁振动变步长Fx-LMS控制算法分析与验证》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

实际的结构振动环境比较复杂，最为常见的就是外扰的复杂性。宽频白噪声能够验证一个振动主动控制算法对于外扰的鲁棒性能，因此，采用悬臂梁模态频率的正弦信号叠加不同水平宽频白噪声作为振动激励信号。选取实验过程中所有均方差之和作为评价指标，取名总均方差和（total mean square error，简称TMSE），它可以综合反映控制算法在整个抑振过程中的收敛速度及稳态性能，实验结果如表5所示。为了更清晰地对比显示各个Fx-VSS-LMS算法的表现，图6～8给出上述Fx-VSSLMS算法以及传统Fx-LMS算法，分别在无噪声、低噪声和高噪声干扰下的控制误差的均方差（mean square error，简称MSE）曲线，计算公式为