《表4 VSSFxLMS算法在三输入三输出微振动主动控制中的抑振效果》

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《一种VSSFxLMS算法及其在多自由度微振动控制中的应用》

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然后进行多输入多输出结构微振动控制实验，在此针对3自由度实验隔振结构的3个自由度方向振动响应进行主动控制；实验过程中，3个自由度方向同时施加单频正弦激励，控制器同时输出x，y，z3个自由度方向作动器的控制信号。对比指标与单通道相同，选择总均方差之和TMSE和抑振效率θ。同样，经过200次的独立实验取平均，各个算法的抑制效果如表4所示，VSSFxLMS-New在x，y，z3个方向上的抑振效果如图9所示。