《表1:扇形搜索实验结果:一种搜索导航航路点信息的验证方法》

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《一种搜索导航航路点信息的验证方法》


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而S0与S2的距离|S0 S2|为。因此,由公式(5)和(6)即可计算出推算初始航向C’。通过比较多组C与C’的值是否相同或相近即可验证梯形搜索导航航路点计算算法是否正确。