《表3 VSSFxLMS算法在单输入单输出微振动主动控制实验中的抑振效果》

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《一种VSSFxLMS算法及其在多自由度微振动控制中的应用》

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首先进行单输入单输出结构微振动控制实验，在此针对3自由度实验隔振结构的某一个自由度方向振动响应进行主动控制；实验过程中，分别施加单频正弦和不同水平的白噪声干扰的叠加作为激励，对比分析上述控制算法的有效性和鲁棒性。选取抑振过程中的总均方差之和（Total Sum of Mean Square Error，TMSE）及抑振效率θ作为算法效果的评价指标，TMSE能够综合反映控制算法的收敛速度和稳态误差，抑振效率θ表征算法的稳态性能。为了避免环境随机扰动对实验结果的影响，经过200次的独立实验取平均，上述5种算法的抑振效果如表3所示。为了更清晰地对比显示各个VSS-FxLMS算法的表现，图8给出上述VSSFxLMS算法以及传统FxLMS算法的均方差（Mean Square Error，MSE）曲线。从图8可以看出，在各个水平白噪声的激励下，上述4种VSSFxLMS算法的表现都要明显好于FxLMS算法，收敛速度更快，稳态误差更小，抑振性能更为明显。