《表3 按九宫格区域划分方法进行标定实验的结果》

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《基于机器视觉的在用柴油车烟度测量方法》

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按照2.2中所提出的九宫格形式区域划分方法进行标定，同样在光线明亮、稳定的环境下进行标定过程实验，如图6所示，按等级递增的顺序依次采集六张标准的林格曼黑度图进行标定。在该环境下，标定的结果如表3及图7所示，线性回归的相关系数r显示在列表中用于判断标定是否成功，线性回归方程的系数存储在配置文件中供后续测量时调用。