《表3 模糊控制器输入和输出变量及论域》

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《X舵潜艇空间旋回运动控制系统设计》

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输入和输出变量论域的选择会影响模糊控制器的动态效果，论域过大，会导致控制器响应迟缓，而论域太小，又会导致控制量出现较大的超调和波动。经反复测试，确定控制器输入变量及其论域如表3所示。