《表2 输入论域伸缩因子模糊规则表》

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《电磁式主动悬置系统分目标控制研究》

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经式（16）变化后，可得到1个一维模糊控制器Ⅰ，输入变量f（t）和输出变量α的论域均为[0，1]。若将其模糊论域也取为[0，1]，则模糊控制器Ⅰ将无需量化因子和比例因子，极大地优化了控制器结构。输入输出变量的模糊子集描述选取O（零）、S（正小）、M（正中）、B（正大）。设计的内层模糊控制器Ⅰ的控制规则如表2所示。