《表1 输入、输出变量5个离散等级的模糊控制规则定义》

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《变频空调器温度模糊控制器的设计与仿真》

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采用Mamdani提出的处理方法可实现模糊控制器的标准化设计。将输入、输出变量的论域定为[-6，+6]区间连续变化量，使之离散化，构成含13个整数元素的离散集合{-6，-5，-4，-3，-2，-1，0，1，2，3，4，5，6}，并将该集合分成5个等级{-6，-3，0，3，6}，如表1所示。每个等级对应一个模糊子集，可根据实际情况采用隶属度函数来模拟[-6，+6]区间13个元素所对应的每个等级的隶属度。Matlab软件模糊工具箱中提供了抛物线型曲线、分段线性函数、S型函数、高斯分布函数等11种常用隶属度函数。最简单的隶属度函数是三角形函数，三角形函数实际上是一种特殊的分段线性函数。当输入变量发生变化时，三角形隶属度函数与正态分布的隶属度函数相比，三角形隶属度函数灵敏度更大。