《表2 输出变量c2的模糊规则》

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《基于模糊控制的永磁同步电机滑模观测器控制》

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模糊滑模观测器设计，选取系统状态误差及其变化率为模糊控制输入变量，模糊控制调节滑模参数c1和c2，取c1论域为[0，20]，c2论域为[0，1]，输入输出变量的隶属函数均为trapmf型。其隶属函数曲线分别如图1，图2所示；输出变量c1和c2的模糊规则分别见表1，表2。模糊规则通过理论推导和仿真调试获得。