《表2 模糊控制输入输出规则》

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《混合动力起重机系统模糊控制仿真》

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仿真模型是利用阶跃信号作为输入来模拟双向DC-DC变更工作状态的信号，即系统变更为由超级电容供电，输出为直流母线上的电压值。可以看到直流母线在变更工作模式以后接下来的1.5ms内有较大的超调，然后在震荡的1～3个周期内控制曲线达到稳态，达到稳态的时间较短，系统的超调和震荡都处于合理的范围内，有较强的鲁棒性。基本可以实现无缝切换电机与超级电容交替供电的目的。