《表1 受电弓结构参数优化结果表》

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《纯电动铲运机弓网续能系统设计与动态特性仿真》

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运行得出优化结果：得到了一组L1、L2、…、L7、a、b、c、g。即主动杆杆长为1.75 m，升弓杆中间虚拟部分的距离为1.8 m，升弓杆与连架杆之间铰接的杆长为0.23 m，连架杆杆长为1.208 m，平衡杆杆长为1.81 m，其中L5为平衡杆到铰链点A的距离，L7为弓头到平衡杆距离，是结构的关键尺寸，在之后三维建模装配时应当予以考虑。a和b分别为底座上两铰链点的横向与竖向距离，g也是装配时的关键尺寸，应当予以考虑。受电弓结构参数优化后结果表1所示。