《表2 模糊规则：基于开关阀流量特性的气缸输出力伺服控制研究》

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《基于开关阀流量特性的气缸输出力伺服控制研究》

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为了使FLC能够在实验中有良好的效果，通过大量的测试生成模糊控制规则表2，当误差E很大（PB/NB），为了提高控制速度，输出V为最大输出量正大（PB）或者负大（NB），当误差E为零（Z），且误差速度EC也为零（Z），输出V为零（Z），当误差速度EC不为零（Z）时，为提高控制稳定性和控制精度，输出V最大为正中（PM）或者负中（NM）。近似推理总输出是: