《表1 测试计划：基于开关阀流量特性的气缸输出力伺服控制研究》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于开关阀流量特性的气缸输出力伺服控制研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

气动部件的固有频率位于9～32 Hz之间[6]，当PWM信号频率靠近固有频率时，控制系统会产生振荡，所以本文采用50 Hz、100 Hz、150 Hz的PWM信号进行试验，避开开关阀固有频率。在开关阀出口压力是标准大气压的前提下，通过改变开关阀进口压力产生不同压差Δp（bar），再在三种不同的PWM频率下，分别改变PWM占空比，调节流过阀的流量，从而得到压差Δp（bar）、PWM占空比tpulse（%）、阀体积流量φv（m3/min）之间的关系。因为开关阀最小开启占空比一般位于10%以下，所以在占空比测试中，0%～10%间，占空比采用1%的增量变化，10%～100%间，占空比采用10%增量变化，当靠近最小或者最大开启占空比时，采用0.1%的微调步长。表1中列出了所有的测试计划。