《表1 双轴气缸理论输出力Tab.1 Theoretical output force of two-axis cylinder》

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由于弹簧和销柱的外形尺寸很小,所以在选用气缸时主要根据运动的方式选择气缸类型。本模块中选择双轴气缸,这种气缸具有良好的导向性。本模块中执行机构的运动行程≤50 mm,载荷小,所以拟选用缸内径为6 mm的双轴气缸,该气缸在不同气压下的理论输出力大小也不相同,如表1所示。