《表3 气缸理论输出力Tab.3 Theoretical output force of cylinders》

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中选用气缸类型时,主要考虑执行机构运动的平稳性和位移的准确性。本模块中选择的气缸种类为双轴气缸和滑台气缸,这两种气缸均具有良好的导向性。本模块中执行机构的运动行程≤100mm,所以拟选择缸内径为6mm或10 mm的双轴气缸及行程为100mm的滑台气缸。气缸在不同气压下理论输出力的大小如表3所示。