《表3 不同前角张紧力变化值Tab.3 Variation of Tension Force of Different Front Angles》

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《履带式移动平台前角大小对其越障能力的影响》


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可以从图8看到履带的张紧力在越障上升时开始的变化剧烈，且履带的张紧力的变化幅度随前角的增大而增大，仿真结果与理论一致。增大数值，如表3所示。

图表编号XD0035753400    严禁用于非法目的
绘制时间2019.04.08
作者王亚翔、刘满禄、张俊俊、张华
绘制单位西南科技大学特殊环境机器人技术四川省重点实验室、西南科技大学特殊环境机器人技术四川省重点实验室、西南科技大学特殊环境机器人技术四川省重点实验室、西南科技大学特殊环境机器人技术四川省重点实验室
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