《表3 社会力模型标定参数的取值范围与标定值Tab.3 Parameter and calibration value of social force model》

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《信号交叉口机动车-电动车交通流建模及仿真》

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式中:ω为目标函数；zn为变量n的实测数据，包括一个周期的有效绿灯时间通过交叉口的机动车辆总数Na、小汽车数Nc、所有车辆的平均时间T、所有车辆的平均速度V；^zn为变量n对应的仿真数据；N为目标函数中选取的评价变量的数量，即4个变量；p为待标定的参数，见表3；gi为关于p的第i个等式约束条件；hj为关于p的第j个不等式约束条件；Ng、Nh分别为上述线性与非线性约束条件的数目.本文的相关参数及社会力参数A1p、A2p、AG的取值范围是参照相关文献[14-17]获得，各参数取值范围及最终标定值确定见表3.