《表1 不同大小的测量噪声所对应的标定参数的值Tab.1 Values of calibration parameters under different levels of noise》
利用式(7)和式(10)对测得的磁场三分量进行补偿,得到补偿后的三分量Bx,By和Bz。考虑实测数据中不可避免地包含随机测量噪声,在仿真数据中添加不同水平的测量噪声用以模拟实测数据,再利用实测数据进行标定参数的求解,所得结果见表1。并利用均方差σ描述补偿后磁场强度与真实磁场强度之间的偏差。
图表编号 | XD0020122500 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2018.02.28 |
作者 | 贾文抖、林春生、孙玉绘、赵鹤达、翟国君 |
绘制单位 | 海军工程大学兵器工程系、海军工程大学兵器工程系、海军工程大学兵器工程系、海军工程大学兵器工程系、海军海洋测绘研究所 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |