《表3 MEMS加速度计标定前后精度比对表Tab.3 MEMS accelerometers accuracy comparison before and after calibration comp

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《基于ADIS16488 MEMS IMU标定测试方法研究》

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将标定实验获得的MEMS加速度计标定系数带入标定误差模型，分别对MEMS加速度计标定实验6位置实验数据离线标定误差补偿，标定前后MEMS加速度计误差如图3所示，图3（a）为未进行标定误差补偿的加速度计在转台6个位置的误差；图3（b）为进行标定误差补偿后的MEMS加速度计在转台6个位置的误差，通过两者的对比发现:经过标定补偿后，MEMS加速度计误差得到了有效的抑制，对标定前后的6个位置的数据进行统计，见表3，很显然，经过标定误差补偿后，MEMS加速度计器件的性能有了显著的提高.