《表1 Alan方差与MEMS加速度计噪声关系》

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《高成本和低成本MEMS加速度计性能比较研究》

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式（5）说明:当通过一个传递函数为sin4（πfτ）/（πfτ）2的滤波器时，Allan方差与传感器输出的总误差功率成正比。表1给出了Allan方差与加速度计噪声的对应关系。