《表1 MEMS加速度计6位置标定编排Tab.1 The scheme of MEMS accelerometer six position calibration》
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《基于ADIS16488 MEMS IMU标定测试方法研究》
通常加速度计组件采用高精度位置转台多位置法来进行标定，利用转台提供基准坐标系与当地重力加速度矢量gn，通过已知转台位置信息和MEMS加速度计组件量测信息，可以计算加速度计组件标度因数、安装误差、偏置等标定系数.常用惯导系统加速度计多位置标定方法有6位置、8位置、12位置、24位置、48位置等，而24，48等位置多应用于高精度惯导系统，对于MEMS IMU标定通常采用6，12，24位置标定，考虑到标定时间与标定补偿精度间的关系，选择MEMS加速度计6位置快速标定方法.标定过程中转台的位置编排如表1所示.
| 图表编号 | XD0012709000 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2018.02.28 |
| 作者 | 段祥玉、蒋伟、杨功流、王岁儿、孙艺丁 |
| 绘制单位 | 河南思维轨道交通技术研究院有限公司、河南思维轨道交通技术研究院有限公司、北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院、北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院、北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
