《表2 六位置下各个加速度计的输出Tab.2 The output of all accelerometers on six positions》

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《多传感器微惯性测量单元标定技术研究》


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对于X轴向集成了大小量程两种加速度计,Y、Z轴各一个加速度计的MIMU,为求得Kij,将装在六面体上的MIMU进行六位置测试,如表2所示。