《表3 X轴陀螺常温下在不同速率点的输出及得到的相关参数Tab.3 Outputs and parameters of Xgyro with different rates》

《表3 X轴陀螺常温下在不同速率点的输出及得到的相关参数Tab.3 Outputs and parameters of Xgyro with different rates》   提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式
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《多传感器微惯性测量单元标定技术研究》


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利用2.1节和2.2节中的方法便可以对陀螺及加速度计进行实时补偿，为此在常温下做了零偏测试试验和速率测试试验，测试时间为1h，取得了比较理想的补偿效果。以X轴陀螺为例，零偏测试结果如图2所示，速率测试结果如表3所示。

图表编号XD0030367800    严禁用于非法目的
绘制时间2019.01.01
作者牛艳芳、李龙
绘制单位陕西航天时代导航设备有限公司、陕西航天时代导航设备有限公司
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