《表3 坐标参数收敛及模糊度固定历元时刻Tab.3 Coordinate Parameters of Convergence and Ambiguity Parameters Fixation Tim

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《一种改进的北斗三频基线解算方法》


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由图11可知,对于72km长度基线,具有约束条件的模糊度固定是在第230个历元,在模糊度固定时,E、N和U 3个方向上坐标偏差均收敛到2cm以内,其中E方向坐标收敛发生在模糊度固定之前,其在第2个历元处坐标偏差即收敛到2cm;U方向在第28个历元收敛到5cm以内;收敛最慢的为N方向,其在第55个历元收敛到5cm以内。对于传统模型的模糊度固定是在第316个历元处,E、N和U 3个方向上坐标偏差均收敛到5cm以内是在第182个历元。对于45km长度基线和72km长度基线的坐标具体收敛情况和模糊度固定情况如表3所示。