《表3 模糊度固定或坐标紧约束对ZTD估计精度的提高》

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《利用PPP模糊度固定技术估计天顶对流层延迟》

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注:括号内数据为ZTD估计精度提高百分比.

从图4中可以看出，时长越长，ZTD估计精度均越高，表明ZTD参考值选择合理；模糊度固定或坐标紧约束均能明显提高ZTD估计精度；平均偏差呈现系统性，坐标松约束时为正数，坐标紧约束时为负数，归因于测站坐标与ZTD参数线性相关.利用均方根统计模糊度固定或坐标紧约束对ZTD估计精度的提高程度，结果如表3所示.与浮点解ZTD相比，固定解ZTD估计精度在坐标松约束或紧约束条件下平均提高0.6mm；其中，坐标紧约束1，2，3，4hZTD估计精度分别提高30.0%，23.8%，21.1%和17.6%.与坐标松约束ZTD相比，坐标紧约束ZTD估计精度在固定解或浮点解条件下平均提高1 mm；其中，固定解1，2，3，4h ZTD估计精度分别提高48.8%，46.7%，40.0%和36.4%.因此，对于1，2，3，4h时长，时长越短模糊度固定或坐标紧约束对ZTD估计精度提高越明显.其中，4h时长坐标紧约束固定解ZTD的均方根为1.4mm.